L'endoteràpia vegetal és un mètode alternatiu de tractament fitosanitari de l'arbrat, de baix impacte ambiental, mitjançant un sistema d'injecció directa al tronc, i que és basa en inocular un contingut de preparat al sistema vascular de l'arbre.
Aquest tractament permet aplicar l'adob, fer el tractament de plagues (per insectes o xilòfags) i tractar malalties fúngiques, i/o tots a la vegada, donant a més una millora de les flors i els fruits (quantitat).
L'endoteràpia aporta avantatges respecte als tradicionals tractaments aeris, entre els quals destaca l'absència de nebulització o atomització de productes químics en l'ambient així com la seva innocuïtat per a la salut de les persones (ciutadans i aplicadors). A més es pot focalitzar el tractament, evitant així els tractaments indiscriminats.